本書は、出口王仁三郎・著『霊界物語』の重要人物として多数登場する宣伝使たちの、身魂（みたま）磨きの旅を紹介します。それは世界に神の教えを宣べ伝える旅であると同時に、宣伝使自身の霊的成長のための旅です。
　様々な試練が降りかかり、それをどう乗り越えるのか？
　第一弾『超訳 霊界物語 ～出口王仁三郎の[世界を言向け和す]指南書』に続く、霊界物語の初心者向けの解説書です。
　巻末付録として王仁三郎の講義録『宣伝使の心得』を抜粋して収録。